反扭矩與聯(lián)機(jī)扭矩的區(qū)別

2022-04-26 16:21:27

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扭矩傳感器反扭矩，反扭矩傳感器利用了牛頓的第三定律：<兩個(gè)物體之間的作用力與反作用力總是大小相等而方向相反>為了測量電機(jī)產(chǎn)生的扭矩，我們可能采用如上所屬的聯(lián)機(jī)測量方法，或我們可能測量需要多大的扭矩才能阻止電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)，通常稱為反扭矩。

扭矩傳感器聯(lián)機(jī)扭矩，通過在機(jī)軸和調(diào)速輪之間插入聯(lián)機(jī)扭矩傳感器，可以測量引擎所產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)扭矩，避免調(diào)速輪的旋轉(zhuǎn)慣性和傳動(dòng)損失。為了測量驅(qū)動(dòng)車輪的、幾乎靜態(tài)的恒穩(wěn)態(tài)扭矩，要把聯(lián)機(jī)傳感器放置在汽車的輪緣和盤轂之間，或放置在主動(dòng)軸中。由于典型的扭矩傳動(dòng)軸(drive line)的旋轉(zhuǎn)慣性和其他相關(guān)的零件的原因，聯(lián)機(jī)測量常常是恰當(dāng)?shù)販y量動(dòng)態(tài)扭矩的方式。

反扭矩傳感器常常需要支撐重要的無關(guān)負(fù)載，如電機(jī)的重量或至少驅(qū)動(dòng)軸的部分(重量)。這些負(fù)載可能引起耦合誤差(傳感器除了對已確定待測的反扭矩做出響應(yīng)之外，還對其他力引起的反扭矩做出響應(yīng))，有時(shí)候會(huì)降低靈敏度，因?yàn)椴坏貌患哟髠鞲衅饕灾螣o關(guān)的負(fù)載。對靜態(tài)扭矩測量，采用聯(lián)機(jī)和反扭矩這兩種方法將得到相同的測量結(jié)果。

機(jī)器人扭矩傳感器