六維力傳感器歸于力覺傳感器。力覺傳感器是一類觸覺傳感器，它在機器人和機電一體化設備中具有廣泛的運用。力和力矩傳感器是用來檢測設備內部力或與外界環境相互效果力為目的，力這一物理量無法被直接丈量，可經過其他物理量直接丈量得出。
作為力傳感器中一種新發展起來的傳感器，六維力傳感器能一起轉化多維力/力矩信號為電信號，可用于監測方向和大小不斷改變的力與力矩，并丈量加速度或慣性力，以及檢測接觸力的大小和效果點。
力傳感器可用作變換器，如應變元件，它可供應一個與變形、亦即效果于接觸點的力成正比的信號。力覺傳感器可檢測機器人有關部件，比如手腕、手指所受外力及轉矩，可操控手腕移動，伺服操控，結束作業。
