振弦式扭矩傳感器，它采用振弦敏感扭轉角來測量扭矩（見振弦式傳感器），其特點是頻率信號傳輸方式和良好的抗干擾性能。
光電式轉矩傳感器，它由一個扭轉軸和兩個光柵盤組成。兩個光柵盤具有相同數量的徑向黑色部分。當扭轉軸受到扭矩時，扭轉角變形，并且光柵盤1和2彼此成不同的角度以形成透光端口。光電元件具有加寬的脈沖輸出，并且轉矩越大，透光端口的開口越大。光電流脈沖的寬度也較大，脈沖電流平均值與轉矩成正比。這種類型的傳感器是非接觸式的，但必須調節光源。
電阻應變式轉矩傳感器，這種類型的傳感器結構簡單，制造方便，但使用導電滑環，振動頻率低，不適合在高頻下使用旋轉體和大扭矩振動。
壓磁轉矩傳感器，它的扭轉軸是鐵磁材料。當受到扭矩時，在軸中產生方向應力，并且發生磁各向異性，即，在拉伸應力下磁阻減小，并且在壓縮應力下磁阻增加大。 該傳感器沒有導電滑環，是一種非接觸式測量，具有高可靠性，堅固性，高輸出電壓，對溫度和干擾不敏感。
