防水六維力傳感器的內部結構主要包含以下幾個關鍵部分。
是彈性體，它是傳感器的核心感應元件。通常采用特殊的高強度、耐腐蝕且具有良好彈性的材料制成。彈性體的設計形狀和結構經過精心計算和優化，能夠在受到外力作用時產生相應的微小形變。
在彈性體上安裝有應變片。應變片一般由金屬箔或半導體材料制成，通過特殊的粘貼工藝緊密地附著在彈性體的特定位置。當彈性體發生形變時，應變片會隨之產生電阻變化。這些應變片按照一定的規律分布在不同的方向上，分別用于檢測三維空間中的三個力分量（Fx、Fy、Fz）和三個力矩分量（Mx、My、Mz）。
傳感器內部還有信號處理電路。該電路負責將應變片產生的微弱電阻變化信號進行放大、濾波和數字化處理等操作，使其轉化為可供外部設備讀取和分析的標準電信號輸出。
為了實現防水功能，傳感器的外殼采用密封設計。外殼材料具備良好的防水性能和機械強度，能夠有效保護內部元件不受外界水分和灰塵等雜質的影響。同時，在外殼與內部元件的連接部位，采用特殊的密封膠或密封墊圈進行密封處理，確保傳感器在惡劣的工作環境下依然能夠穩定可靠地工作。
