在機械加工中,例如磨削,去毛刺,磨削和拋光,機器人完成這些任務曾經非常復雜。您需要根據空間量執行大量編程,并且還需要花費大量時間來糾正錯誤。但是,在集之后,操作員可以通過使用傳感器的路徑記錄功能簡單地抓住手臂末端設備并執行所需的運動。六維力傳感器記錄操作員施加的力和方以重復操作員的動作,這將大大提高工作效率。
大多數為協作應用而設計的機器人都具有內置的力和扭矩感應功能,以確保沒有危險,特別是在接近或直接與人接觸時。但這還遠遠不夠,因為我們人類喜歡將乏味,重復務委托給那些機電一體化機器人。因此,我們更加關注那些可以實現實際工作的獨立或集成的多維力傳感器。只有將這些傳感器集成到機電一體化能實現我們的目標。
六維力傳感器還有助于產品加工定位,產品測試,產品包裝和機器人組裝。例如,諸如活塞部件或齒輪部件之類的精密部件是多維力傳感器的常見應用。這些精密設是垂直或水平的。在某些安裝情況下,操作平臺會具有的角度,這給實際組裝帶來很大困難,并且難以保證精度要求。實際組裝的困難不僅在于當前應用所需的精度于視覺技裝過程中零件之間會存在間隙,并且間隙僅為人發直徑的十分之一,因此僅需要視覺技術。仍然無法實現好的對齊。因此,在這些實際應用中,增加觸摸感是實現好組裝的方法
借助成熟的六維力傳感器解決方案,新設計和智能軟件,我們實現了機器人可以觸摸和“感知”的技術。在機器人技術中,視覺和觸摸是互補的方式。因此,行業專家預測,就像摸感應將很快添加到主流機器人技術中。