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大多數(shù)為協(xié)同應(yīng)用而設(shè)計(jì)的機(jī)器人都具有內(nèi)置的力和扭矩感應(yīng)功能以確保安全，特別是在靠近或直接與人類一起工作時(shí)。但是那遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，研發(fā)人員更關(guān)注那些能夠?qū)崿F(xiàn)真正工作的獨(dú)立或集成的多維力傳感器，只有把這些高端傳感器集成在機(jī)電一體化機(jī)器人上才能實(shí)現(xiàn)目的。
人類各種感官之間的合作一直在進(jìn)行著。而機(jī)器人是沒有觸覺的，但是他們也可以“進(jìn)化” 出觸覺并受益于觸覺。我們能賦予機(jī)器人六分量力傳感器，機(jī)器人便能夠擁有觸覺，并且在簡單的環(huán)境中操作物體。
在機(jī)械加工中，讓機(jī)器人來完成這些工作曾經(jīng)是非常復(fù)雜的，需要根據(jù)空間體積進(jìn)行大量的編程，而且也需要花費(fèi)大量時(shí)間來進(jìn)行糾錯(cuò)。但是集成了多維力覺傳感器后，利用傳感器的路徑記錄功能，操作員可以簡單地抓住臂端裝置并進(jìn)行預(yù)期的移動(dòng)。傳感器記錄操作員施加的力和方向，然后機(jī)器人就可以重復(fù)操作員的動(dòng)作。這將極大地提高工作效率，同時(shí)將有助于保障操作工人的安全。
