六分量力傳感器的安裝有以下注意事項(xiàng):
安裝環(huán)境選擇
位置合適:安裝在能準(zhǔn)確檢測所需力和力矩的位置,如機(jī)器人末端執(zhí)行器與手臂連接部位,以便測量操作時的力和力矩。
環(huán)境適宜:選擇干燥、通風(fēng)良好處,遠(yuǎn)離強(qiáng)電磁場源、振動源,避免安裝在高溫、高濕度、有腐蝕性氣體的環(huán)境。
安裝面平整堅(jiān)固:安裝面需平整、無雜質(zhì),安裝前要清理干凈油污、塵埃等,可用水平儀調(diào)整安裝底座至水平狀態(tài)。
傳感器安裝與固定
輕拿輕放:六分量力傳感器的彈性體多由合金鋁制成,在安裝過程中要輕拿輕放,避免任何形式的沖擊和震動。
安裝方向正確:嚴(yán)格按產(chǎn)品說明書操作,確保傳感器安裝方向與測量要求一致,使敏感軸與被測力和力矩方向匹配。
固定牢固均勻:使用專業(yè)夾具或螺栓固定,固定力要均勻,避免過緊使傳感器變形,或過松導(dǎo)致傳感器在使用中移位。
線纜連接
電源連接準(zhǔn)確:確保電源電壓與傳感器要求一致。
信號線連接穩(wěn)定:使用專業(yè)信號線,連接要牢固、無松動,避免信號線受到外力拉扯、擠壓或與其他金屬導(dǎo)體接觸。
線纜處理得當(dāng):若需加長電纜線,應(yīng)在接頭處錫焊,并使用防潮密封膠做好密封處理。
加載裝置安裝
受力線重合:設(shè)計(jì)和安裝加載裝置時,要保證加載力的受力線與傳感器的受力線完全重疊,防止出現(xiàn)傾斜或偏心加載。
避免過載:了解傳感器量程,合理設(shè)計(jì)加載裝置,避免對傳感器施加超過其量程的力和力矩。
安裝后調(diào)試與防護(hù)
校準(zhǔn)與調(diào)試:安裝完成后,需按照產(chǎn)品說明書或技術(shù)人員指導(dǎo)進(jìn)行校準(zhǔn)和調(diào)試,消除安裝誤差。
防護(hù)處理:對傳感器進(jìn)行必要的防護(hù)處理,如涂抹凡士林防止化學(xué)腐蝕,使用防水套等防水材料進(jìn)行包裹實(shí)現(xiàn)防水防潮。