扭矩傳感器輸出波動的情況分析

2021-05-18 09:54:09

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扭矩傳感器無論是直接或者后端信號調(diào)理器間接輸出的信號在一定程度上都有一些波動問題在于，如示波器，PLC模擬輸入端口，DAQ信號采集卡，這些設(shè)備不會像萬用表一樣給你一個有效值，一般會有一些不需要的信號在里面直觀的反映出來，這樣就有可能出現(xiàn)測試過程中出現(xiàn)波動的情況。上面所舉例的可能還是比較理想的情況，我們有客戶在測試過程中出現(xiàn)的波動可能遠大于mV級的輸出，那么就這一情況我們做一點分析，并給一些解決方法和建議。

如果六分量力傳感器工作在沒有特別復雜的電磁環(huán)境中，外界環(huán)境基本上可以確定沒有干擾，且加載到傳感器上的負載是靜態(tài)加載，此時，若傳感器的輸出或者后端信號放大器的輸出，經(jīng)過采集器或者示波器查看出現(xiàn)較高頻的一個有規(guī)則的正弦或余弦波動，這里一般可以確定是由于電源輸入引起的波動。建議檢查電源紋路波幅度，這里會用到示波器，一般好的電源可以控制在5mV或者10mV以內(nèi)，如果超過一定的范圍，建議更換一個高品質(zhì)電源。或者對電源電路這塊進行改進。

對于不確定的工況我們不好分析，但是有一點可以參考，是否加載到傳感器上的扭矩本身就是有波動特性的，這一點值得考慮，比如說有些電機輸出的扭矩本身會有一個脈動的特性，這里就不屬于傳感器測試的不穩(wěn)定了。另外在精度和量程選擇上也要注意選擇合適的量程以及滿足測試精度的傳感器，以避免出現(xiàn)這種影響測試讀數(shù)的波動輸出。

在不同環(huán)境中零點輸出波動情況不一樣，出現(xiàn)無規(guī)則的波動，基本能夠判斷是由于環(huán)境中電磁信號干擾引起的；對于環(huán)境引起的干擾，我們只能建議遠離復雜電磁環(huán)境來使用扭矩傳感器，并且有必要做一些屏蔽處理，例如通過屏蔽電纜接地，屏蔽罩或者屏蔽網(wǎng)來減少電磁干擾。

動態(tài)扭矩傳感器