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六分量力傳感器賦予機器人真正的觸覺

2021-05-10 09:12:02

一般說來,機器人是沒有觸覺的,但是他們也可以“進化” 出觸覺并受益于觸覺。我們賦予機器人多維力覺傳感器,機器人便能夠擁有觸覺,并且在簡單的環境中操縱物體,同時不失更高的精度和靈敏度。得益于成熟的傳感器解決方案,全新設計和智能軟件,我們實現了機器人可以觸摸并“感覺得到”這一技術。在機器人技術中,視覺和觸覺是互補的方式。由此業內專家預計,觸摸感應將如視覺技術一樣,很快加入到主流的機器人應用。


人類各種感官之間的合作一直在進行著。想一想在昏暗情況下我們是如何用鑰匙開門鎖的吧。先用眼睛嘗試去觀察找準鍵槽一個大概的位置,然后去插鑰匙,但是當鑰匙實際插入鎖眼時,我們則不會去看了,而是使用觸覺來進行最終調整,直到鑰匙插進鎖眼里。這個操作對人類來說再自然不過了,因而,幾乎沒人會思考整個過程是如何進行的。


大多數為協同應用而設計的機器人都具有內置的力和扭矩感應功能以確保安全,特別是在靠近或直接與人類一起工作時。 但是那遠遠不夠,因為我們人類喜歡將沉悶,重復,骯臟和危險的任務都交給那些機電一體化機器人來完成。所以,我們更關注那些能夠實現真正工作的獨立或集成的六分量力傳感器,只有把這些高端傳感器集成在機電一體化機器人上才能實現我們的目的。


伴隨著千萬年的進化,人類學會了直立行走,學會了使用工具,為了適應復雜多樣的環境,人類還擁有了強大而又敏感的感官輸入,依靠各種感官之間的相互配合,人類可以完成多種多樣的任務,于是有了科技發達的今天。

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