六軸力傳感器也被稱為六軸力-力矩傳感器，是一種用于測量三維空間中物體力和力矩的傳感器。該傳感器具有高精度、高可靠性、高可重現性和高靈敏度的特點，廣泛應用于醫學、機械制造、自動化、汽車工程等行業領域。
六軸力傳感器可分為扭矩傳感器和力傳感器兩種類型。扭矩傳感器測量在某一軸上作用的力矩，力傳感器測量某一軸上的力。在實際應用中，為了測量完整的六個自由度（X、Y、Z軸上的力和力矩），通常需要將扭矩和力傳感器組合起來。
六軸力傳感器的測量原理通常采用應變片原理，即應變片受力后發生應變的特性。傳感器的基本結構由金屬彈性元件、應變片、變換器、放大器、濾波器和采集模塊等組成。
其中，金屬彈性元件是測量載荷的核心部件，任何載荷作用于彈性元件時，它都會產生一定的形變，將載荷的大小和形狀轉換成電信號。應變片則是固定在彈性元件上的一個很薄的晶體片，當載荷施加在應變片上時，應變片的電阻值會發生微小的變化。變換器可以將這些微小的變化轉換成電壓信號，并把信號放大，使其可讀。濾波器用于濾除噪聲信號，采集模塊則用于將電信號轉換成數字信號，并將其發送到計算機或其他數據采集設備上。
廣泛應用于機器人、汽車制造、航空工程、醫學、生物力學、體育科學、軍事等領域。在醫學領域六，可用于原始運動和運動恢復，評估肢體失能患者的運動表現和訓練效果；在機器人領域，可以監控機器人的動作和操作，增強機器人的靈活性和安全性。由于六軸力傳感器的高可靠性和精度，它也被廣泛應用于地震預警、精度檢測等領域，為人們提供了重要的技術支持。
