水下六維力傳感器傳感器就是機器人中一種重要的零部件,從原理上來說,傳感器能夠根據被測量的信息,通過一定規律的信號變換,將其轉換成機器人所需的電信號或其他形式的信息,并完成輸出,以滿足信息在采集、傳輸、記錄和控制等工業智能化過程中的要求。
在工業機器人應用領域中,一般使用單軸力傳感器、三軸力傳感器和六軸力傳感器三種。目前市場情況火爆的協作機器人,也是使用關節扭矩傳感器和六軸力傳感器。
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