六維力傳感器的優點是相對于使用多個一維力傳感器來說的,使用六維力傳感器的場景一般需要測量x、y、z三個方向的力和三個軸向的力矩,如果使用一維力傳感器,需要用到六個一維力傳感器或者三個一維力傳感器+三個力矩傳感器。
六維力傳感器的優點主要有以下四點:
1.安裝簡便:因為傳感器數量從六個變成了一個,所以需要固定的點也大大減少,只需要固定4-8顆螺絲釘即可。
2.同步測量:六維力傳感器可以同時測量六個方向的力/力矩,這是結構決定的,比起用多個一維力傳感器,六維力傳感器的同步性大大提高。
3.節省空間:同樣是因為傳感器數量的減少,需要的安裝空間也大大減少,方便用戶在相對狹小的空間測量多方向的力/力矩。
4.耦合誤差小:高精度的六維力傳感器耦合誤差可以做到1%以內,常規產品也可以做到2%-5%,但是如果使用多個一維力傳感器組合解耦,一般的耦合誤差高達20%以上,嚴重影響測量精度,所以在測量六維力/力矩的時候更推薦使用六維力傳感器。