六軸力傳感器是一種用于確保機器人應用精度的設備。該傳感器專為機器人關節而設計，通常安裝在機器人手臂的手腕上，測定三個幾何坐標（±Fx，±Fy，±Fz）及其周圍的力矩或扭矩（±Mx， ±My, ±Mz)。六軸力/扭矩傳感器也稱為多軸力/扭矩傳感器、多軸測力傳感器、F/T 傳感器、六軸測力傳感器或六維力傳感器。
六軸力傳感器安裝在機器人關節之一上，通常是安裝在手腕（末端執行器之前的一個關節）。六軸力傳感器捕獲手臂運動過程中輸出的力和扭矩，然后通過Ethernet/Ethercet、RS485、模擬輸出通訊接口對傳感器信號輸出信號進行調理、放大和數字化。
六軸力傳感器采用了高精度應變計和緊湊型結構設計，微小幾何形狀適合大多數末端執行器夾具應用，并保留傳感器的可靠性和精度。輕質結構提供了高自然頻率響應，使其適用于快速變化的力應用。在某些應用中，可能還需要測量和控制機器人的抓取力，以確保易碎物體不會被夾具損壞（例如半導體晶片、玻璃材料搬運）。
