仿生傳感器,仿生傳感器是采用新檢測原理的新型傳感器。它使用固定的細胞,酶或其他生物活性物質與換能器一起形成傳感器。這種傳感器是近年來通過生物醫學,電子學和工程學的相種新型信息技術。這種傳感器的特點是高性能和長壽命。在仿生傳感器中,常用的是生物模擬傳感器。
光纖傳感器,光纖傳感器是近年來出現的一種新的傳感器技術,可以用于測量各種物理量,例如聲場,電場,壓力,溫度,角速度,加速度等,并且還可以完成測量現有測量技術難以完成的空間中,在強烈的電磁干擾和高壓環境中,光纖傳感器表現出的功能。當前,有超過70種類型的光纖傳感器,大致分為光纖傳感器和使用光纖的傳感器。
電磁傳感器,現代的磁旋轉傳感器主要包括四相傳感器和單相傳感器。在工作過程中,四相差動旋轉傳感器使用一對檢測單元實現差動檢測,另一對實現倒轉差動檢測。這樣,四相傳感器個元件的檢測能力的四倍。二元單相旋轉傳感器還具有自身的優點,即體積小,可靠,輸出信號大,可以檢測低速運動,具有很強的抗環境影響和抗噪聲能力,且價格低廉。因將有一個很好的市場。
碰撞檢測傳感器,工業機器人(尤其是協作機器人)的大要求是沒有危險性。為了創建沒有危險的工作環境,機器人需要能夠識別出危險的地方。碰撞傳感器的使用使機器人可以了解所遇到以暫停或停止機器人的運動。
力扭矩傳感器,力扭矩傳感器是一種可以讓機器人知道力的傳感器,可以對機器人手臂上的力進行監控,根據數據分析,對機器人接下來行為作出指導。
三維視覺傳感器,近三維視覺傳感器逐漸興起,三維視覺系統需要具備兩個攝像機在不同角度進行拍攝,這樣物體的三維模型可以被檢測識別出來。相比于二維視覺系統,三維傳感器可以更加物。
二維視覺傳感器,二維視覺傳感器主要就是一個攝像頭,它可以完成物體運動的檢測以及定位等功能,二維視覺傳感器已經出現了很長時間,許多智能相機可以配合協調工業機器人的行動路信息對機器人的行為進行調整。