六維力傳感器的工作原理

2022-10-25 13:40:45

次

對(duì)于單軸力傳感器，只有一個(gè)信號(hào)輸出，一個(gè)傳感器結(jié)構(gòu)和一組橋。影響傳感器精度的因素?zé)o非就是傳感器的貼片技術(shù)和應(yīng)變儀的質(zhì)量。另外，在使用傳感器時(shí)，溫度波動(dòng)也會(huì)對(duì)傳感器的精度產(chǎn)生的影響；對(duì)于多維力傳感器，例如，三軸力；傳感器在同一結(jié)構(gòu)上具有三組橋，因此當(dāng)在一個(gè)方向上施力時(shí)，其他兩個(gè)方向也將具有相應(yīng)的變形過(guò)程，因此輸出，這稱為串?dāng)_

六維力傳感器基于應(yīng)變電橋原理的由多組應(yīng)變計(jì)構(gòu)成的多維力力矩測(cè)量傳感器。該結(jié)構(gòu)是由三組或更多組彈性應(yīng)變梁組成的整體處理的整體。一組或多組應(yīng)變儀連接到每個(gè)應(yīng)變梁，包括金屬箔應(yīng)變儀和硅應(yīng)變儀。總的來(lái)說(shuō)，當(dāng)傳感器在某個(gè)方向上受力時(shí)，有應(yīng)變儀都具有輸出，因此我們將獲得六組應(yīng)變儀輸出信號(hào)，此處的六組應(yīng)變儀輸出不能簡(jiǎn)單地理解為一組信號(hào)輸出，對(duì)應(yīng)于某個(gè)單個(gè)加載的物理量，去耦操作是在出廠前通過(guò)行的，以獲得與每個(gè)方向相對(duì)應(yīng)的力或力矩。

六維力傳感器同時(shí)測(cè)量三個(gè)方向的力和三方向力矩，六組應(yīng)變計(jì)貼在同一個(gè)結(jié)構(gòu)體上，不可避免留個(gè)信號(hào)之間的關(guān)聯(lián)就更精密，我們無(wú)法簡(jiǎn)出代表單向的載荷。

六維力傳感器