六維力傳感器標(biāo)定裝置

2022-10-18 13:33:02

次

六維力傳感器在工業(yè)領(lǐng)域的主要應(yīng)用領(lǐng)域是組裝和磨削。磨削是機(jī)器人被廣泛使用的領(lǐng)域。從目前的市場形勢來看，要求更高磨削精度的行業(yè)主要是3C行業(yè)，而3C行業(yè)的需要實(shí)現(xiàn)自動化轉(zhuǎn)型。加上3C行業(yè)的靈活需求，需要更多的智能拋光機(jī)來滿足市場需求。六維力傳感器通過傳感器固定座與機(jī)械臂的端部連接。在靜態(tài)條件下，由機(jī)械手腕上的六維力傳感器測量的力和扭矩數(shù)據(jù)包括三個部分：傳感器自身的系統(tǒng)誤差，負(fù)載的重接觸力。

六維力傳感器承重壁，過渡法蘭和承重鋼梁主要用于傳感器和液壓執(zhí)行器的轉(zhuǎn)移和固定。液壓協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)是一種的載荷應(yīng)用和控制裝置。作為校準(zhǔn)裝置型加載梁的核心組件：其設(shè)計精巧，簡單實(shí)用，確保連續(xù)準(zhǔn)確的力傳遞。它的八個45°均勻分布的安裝螺孔使L形加載梁的安裝位置可調(diào)為45°，從而可以實(shí)現(xiàn)加。L形的外形設(shè)計使裝載裝置不僅可以承受單個力，而且可以根據(jù)需要完成不同方向和大小的力矩以及同時施加單個力。該設(shè)備旨在滿足六維力傳感器校準(zhǔn)所需的負(fù)載狀態(tài)的實(shí)載荷梁布置的8個半球形載荷坑可確保點(diǎn)對點(diǎn)接觸中載荷施加方向的精度。

六維力傳感器是力傳感器中的新開發(fā)的傳感器，可以同時將多維力/扭矩信號轉(zhuǎn)換為電信號，可用于監(jiān)視力和扭矩的變化方向和大小，測量加檢測接觸力的大小和作用點(diǎn)。通用的六維力傳感器可以檢查空間中任何力系統(tǒng)中的三維正交力和三維正交矩。由于其豐富的力測量信息和高測量精度，因此主要用于力和力位置控制場合。扭矩傳感器提的力感測信息，并且是智能機(jī)器人的重要傳感器。

六維力傳感器