六軸力傳感器的使用誤區(qū):
1、只考慮力,彎矩考慮不夠。只考慮了外力大小,未考慮力臂(受力點(diǎn)離傳感器中心的距離)引起的彎矩。
2、空間未充分利用。夾具和工件很大,力傳感器尺寸卻很小。
3、電氣接口選型失誤。電氣接口選型不合適造成精度降低、分辨率不夠、通信延時(shí)等問(wèn)題。
4、量程選擇不合適。傳感器量程用得過(guò)滿(mǎn),碰撞、誤用、機(jī)器人移動(dòng)加速度等引起力和力矩考慮不夠。
5、布置位置不合理。傳感器離受力點(diǎn)太遠(yuǎn),使得傳感器承受了多余的力和力矩。
六軸力傳感器的電線或接頭固定于固定端,為力防止電線的擺動(dòng)或拉扯對(duì)力傳感器的測(cè)量造成影響,固定端一定要固定,外力從加載端加載。