六維力傳感器就是機(jī)器人力感知的關(guān)鍵部件。企業(yè)的機(jī)器人,能夠廣泛應(yīng)用于仿生、醫(yī)療、打磨、裝配、抓取及人機(jī)共融等領(lǐng)域中,持續(xù)開發(fā)拖動(dòng)示教、人機(jī)交互等功能,除開本身具備高柔性、高自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn),力傳感器的作用不可忽視。
六維力傳感器就是機(jī)器人中一種重要的零部件,從原理上來說,傳感器能夠根據(jù)被測(cè)量的信息,通過一定規(guī)律的信號(hào)變換,將其轉(zhuǎn)換成機(jī)器人所需的電信號(hào)或其他形式的信息,并完成輸出,以滿足信息在采集、傳輸、記錄和控制等工業(yè)智能化過程中的要求。
以汽車車身焊縫打磨為例,該應(yīng)用一直都是集成商公認(rèn)的高端打磨應(yīng)用,要求設(shè)備的智能化程度高、力控效果好、工作穩(wěn)定可靠。