六軸力傳感器彈性體采用專利結構，靈敏度高、剛性好、維間耦合小、有機械。既可與控制計算機組成兩級計算機系統，也可聯接終端，構成獨立。采用標準串口和并口輸入輸出。綜合解耦橋路信號綜合為三維空間的六個分量，可直接用于力控制。
六軸力傳感器確定力和力矩的大誤差值不大于被測力的1.5%。這要求是為了在試驗臺上進行對接動力學仿真時，保證航天器對接組件相互影響到航天器對接過程動力學仿真的品質。要求測量誤差小還因為，要數學仿真的航天器姿控系統反推力和力矩值很小，這些力和力矩要與根據測量結果計算獲得的力和力矩進行疊加。
