1、根據傳感器輸出信號的形式：
（1）模擬：傳感器輸出是模擬電壓；
（2）數字：傳感器輸出是數字量，例如編碼器型傳感器。
2、根據傳感器轉換能量的方式：
（1）能量轉換類型：如：壓電式，熱電偶，光電傳感器等；
（2）能量控制類型：如：電阻式、電感式、霍爾型傳感器和熱敏電阻、光敏電阻、濕敏電阻等；
3、根據測得的物理量數量：如：力、壓力、位移、溫度、角度傳感器等；
4、根據傳感器的工作機理：
（1）結構類型：如：電感式、電容式傳感器等；
（2）物理性質：如：壓電、光電、各種半導體傳感器等；
5、根據傳感器的工作原理：如：應變傳感器、壓電傳感器、壓阻式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、光電傳感器等；
根據傳感器的物理量，可分為位移、力、速度、溫度、流量、氣體成分等傳感器。根據傳感器輸出信號的性質，可分為：開關型傳感器，其輸出為開關量（“１”和"０”或“開”和“關”）的開關型傳感器；輸出為模擬型傳感器；輸出為脈沖或代碼的數字型傳感器。根據傳感器的工作原理，可分為電阻、電容、電感、電壓、霍爾、光電、光柵、熱電偶等傳感器。
