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1、完全失效故障，當(dāng)六維力傳感器在測(cè)量時(shí)突然出現(xiàn)失靈情況，測(cè)量值一直是某一個(gè)常數(shù)時(shí)，該類(lèi)故障就是完全失效故障。
2、漂移故障，是傳感器測(cè)量值和真實(shí)值的差值隨時(shí)間的增加而發(fā)生變化的一類(lèi)故障。
3、偏差故障，是指?jìng)鞲衅鳒y(cè)量值和真實(shí)值相差某一恒定常數(shù)，該類(lèi)故障就是偏差故障。
4、精度下降，傳感器的測(cè)量能力變差，精度變低。精度等級(jí)降低時(shí)，測(cè)量的平均值并沒(méi)有發(fā)生變化，而是測(cè)量的方差發(fā)生變化。
