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1、完全失效故障，當六維力傳感器在測量時突然出現失靈情況，測量值一直是某一個常數時，該類故障就是完全失效故障。
2、漂移故障，是傳感器測量值和真實值的差值隨時間的增加而發生變化的一類故障。
3、偏差故障，是指傳感器測量值和真實值相差某一恒定常數，該類故障就是偏差故障。
4、精度下降，傳感器的測量能力變差，精度變低。精度等級降低時，測量的平均值并沒有發生變化，而是測量的方差發生變化。
D6110水下六維力傳感器
D6045小尺寸六維力傳感器
D6072X六分量力傳感器
D6090XA六維力傳感器
D6095防水六維力傳感器
