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如何選擇六維力傳感器?

2021-08-05 15:50:27

選擇六維力傳感器要看靈敏度,靈敏度越高越好,靈敏度高對一定范圍內的加速度變化也更敏感,這樣輸出電壓的變化也越大,方便測量和獲得更精的測量值。 看測量軸數量,這個怎么看呢?其實大部分的項目,兩軸的加速度傳感器就夠用了,但是也有特殊的應用,如果你正好是,那么就要考慮三軸的傳感器了,像是UAV,ROV控制,就比較適合三軸。


六維力傳感器看輸出形式,這點很重要,我們應該首要考慮,輸出形式關系到我們系統和加速度傳感器之間的接口是否對應,通常來說模擬輸出的電壓和加速度是成比例的,數字輸出通常使用脈寬調制(PWM)信號。如果我們使用的是微控制器只有數字輸入,那么我們就不能選其他輸出的傳感器,因為選了也用不了,所以這點很重要,輸出形式選錯了,你買的質量再好也沒用。 看測量值,這個要看你測量的對象,如果是測量機器人相對于地面的傾角,那么選擇±1.5g加速度傳感器就可以了,但如果要測量機器人的動態性能,那么±2g就可以了。如果你的機器人出現突然啟動或停止的情況,那么你需要一個±5g的傳感器。

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