鎮(zhèn)江扭矩傳感器廠家
發(fā)布時(shí)間：2024-07-06 01:03:16
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作為標(biāo)定裝置的核心部件—型加載梁：其設(shè)計(jì)精巧，簡(jiǎn)單實(shí)用，確保力傳遞的連續(xù)型和準(zhǔn)確性。其8個(gè)45°均布的安裝螺孔，使L型加載梁的安裝位置45°可調(diào)，從而使xF和yF載荷的施加可以實(shí)現(xiàn)，L型的外形設(shè)計(jì)，使該加載裝置不僅可以實(shí)現(xiàn)單唯力的施加，而且可以根據(jù)需要完成不同方向和大小的力矩和單唯力的同時(shí)施加，這種裝置從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上滿足了六維力傳感器標(biāo)定所需所用載荷狀態(tài)的實(shí)現(xiàn)；L型加載梁周身所布置的8個(gè)半球狀加載坑，以點(diǎn)一點(diǎn)接觸的方式確保了載荷施加方向的準(zhǔn)確性。
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多維力傳感器廣泛應(yīng)用于機(jī)器人手指、手爪研究；機(jī)器人外科手術(shù)研究；指力研究；牙齒研究；力反饋；剎車檢測(cè)；精密裝配、切削；復(fù)原研究；整形外科研究；產(chǎn)品測(cè)試；觸覺反饋；示教學(xué)習(xí)。行業(yè)覆蓋了機(jī)器人、汽車制造、自動(dòng)化流水線裝配、生物力學(xué)、航空航天、輕紡工業(yè)等領(lǐng)域。
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三維力傳感器能同時(shí)檢測(cè)三維空間的三個(gè)力信息（Fx、Fy、Fz），通過它控制系統(tǒng)不但能檢測(cè)和控制機(jī)器人手爪取物體的握力，而且還可以檢測(cè)抓物體的重量，以及在抓取操作過程中是否有滑動(dòng)、振動(dòng)等。三維指力傳感器有側(cè)裝和頂裝式兩種，側(cè)裝式三維力指力傳感器一般用于二指的機(jī)器人夾持器，頂裝式三維指力傳感器一般用于機(jī)器人多指靈巧手。六維力傳感器是智能機(jī)器人重要的傳感器，它能同時(shí)檢測(cè)三維空間（笛卡爾坐標(biāo)系）的全力信息，即三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量。 本產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于精密裝配，自動(dòng)磨削、輪廓跟蹤、雙手協(xié)調(diào)、零力示教等作業(yè)中，在航空、航天及機(jī)械加工，汽車等行業(yè)中有廣泛的應(yīng)用。傳感器彈性體采用專利結(jié)構(gòu)，靈敏度高、剛性好、維間耦合小、有機(jī)械過載保護(hù)功能。綜合解耦橋路信號(hào)綜合為三維空間的六個(gè)分量，可直接用于力控制。
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為了提高校準(zhǔn)效率，德國(guó)達(dá)姆施塔特工業(yè)大學(xué)的Ewald等研制了全自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng)（一代）。多維力傳感器系統(tǒng)大大提高了校準(zhǔn)的加載效率，但是該校準(zhǔn)設(shè)備方案實(shí)現(xiàn)起來(lái)很復(fù)雜，由于采用了力發(fā)生器和力傳感器的組合來(lái)進(jìn)行校準(zhǔn)，加載的方向性、系統(tǒng)誤差等很大程度上取決于各種傳感器，因此從某種程度上增加了系統(tǒng)誤差。目前ETW采用了這種校準(zhǔn)系統(tǒng)（二維力傳感器），在一代校準(zhǔn)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了很多改進(jìn)。上個(gè)世紀(jì)40年代，一些加載方法和載荷表就開始應(yīng)用于多分量天平的校準(zhǔn)過程。NASA蘭利研究中心Langley Research Center (LaRC)從1940年開始廣泛應(yīng)用的是單元載荷表One Factor At The Time Table (OFAT)，很多機(jī)構(gòu)目前仍然還在使用這種加載方式。對(duì)于六自由度校準(zhǔn)設(shè)備，OFAT方法從施加純凈的單分量載荷開始（253次實(shí)際加載卸載），然后再施加15組組合載荷（兩個(gè)分量的組合，481次實(shí)際加載卸載），可能大約需要6至8周時(shí)間。然而對(duì)于四自由度的校準(zhǔn)設(shè)備很多組合載荷無(wú)法實(shí)現(xiàn)，加載點(diǎn)數(shù)被大大減少了。
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“氣動(dòng)力—慣性力復(fù)合離心試驗(yàn)”六維力傳感器標(biāo)定系統(tǒng)由測(cè)試系統(tǒng)和標(biāo)定裝置兩部分組成，測(cè)試系統(tǒng)主要包括力傳感器，信號(hào)測(cè)量及放大裝置，數(shù)據(jù)采集卡，計(jì)算機(jī)以及標(biāo)定軟件；傳感器標(biāo)定裝置由六維力承力墻、承力鋼梁、過渡法蘭、L型加載梁，液壓協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)等組成。其中承力墻、過渡法蘭、承力鋼梁主要用于傳感器和液壓作動(dòng)筒的轉(zhuǎn)接和固定，液壓協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)是載荷施加和控制裝置。
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壓電效應(yīng)是模腔壓力傳感器的主要工作原理，壓電傳感器不能用于靜態(tài)測(cè)量，因?yàn)榻?jīng)過外力作用后的電荷，只有在回路具有無(wú)限大的輸入阻抗時(shí)才得到保存。實(shí)際的情況不是這樣的，所以這決定了壓電傳感器只能夠測(cè)量動(dòng)態(tài)的應(yīng)力。 壓電傳感器主要應(yīng)用在加速度、壓力和力等的測(cè)量中。壓電式加速度傳感器是一種常用的加速度計(jì)。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)異的特點(diǎn)。壓電傳感器是利用某些電介質(zhì)受力后產(chǎn)生的壓電效應(yīng)制成的傳感器。所謂壓電效應(yīng)是指某些電介質(zhì)在受到某一方向的外力作用而發(fā)生形變（包括彎曲和伸縮形變）時(shí)，由于內(nèi)部電荷的極化現(xiàn)象，會(huì)在其表面產(chǎn)生電荷的現(xiàn)象。